蝇虎是一种多足动物，通常有15至20只足。
它有两个长圆形的红褐色头部和腹部，具有几个发光的黑色斑点，每一侧胸部有6只肢。
它们依靠这些肢乘出超强的力量和抓地力，可以在平面和垂直表面上行走。
大多数蝇虎体长约3.5-5厘米。
蝇虎具有许多有用的特性，它们的多足可以用于行动，并且对环境适应性很强，它们可以在多种温度条件下生存，它们的肢可以分离并以不同的方向移动，具有良好的捕食能力。
蝇虎也被用作研究多足截肢和运动控制的模型动物，其神经可以维持活动，而且它们可以在特定情况下使用运动技巧完成其活动。
由于蝇虎的强韧性和小体积，它们还被用于机器人工程中，可以实现机器人的高效能、稳定性和安全性。
