铰链机构
定义：一物体A套在另一物体B的一部分C上，物体A的运动受到物体C的限制，但物体A可以绕物体C在平面或空间内（C为球形）转动，那么物体A与物体B就够成铰链。
铰链机构有很多种：球形铰链机构、万向铰链机构、柔性铰链机构等等。
