徐霞客旅行的主要事迹是他长途跋涉三千里，写下有关中国十五至十六世纪的《徐霞客游记》。
其中记录了他的路程、行进见闻，考察了中国南方地区的社会经济情况，其中涉及到地理、历史、哲学等很多领域，成为中国古代现代记载最完整的百科全书式旅行记。
此外，徐霞客也曾经旅行至江南，一路上收集文物，并记录了自己的感受，记录下了一段极为动人又丰富多彩的人文精神史。
在他的旅行中，他还塑造了一种生动而宽容的文化风尚，提高了人们的文化素养，弘扬了中国文化的雅俗共赏。
徐霞客的旅行不仅仅是为了写书，还弘扬了理学文化。
他用自己旅行的经验说明中国古代经典哲学文本《九章算术》、《诗经》、《论语》中的理论，他认为，理学根植于自然，而自然是客观的，文明也是由理学观念转化而来的。
