574路公交从深圳北站出发，经过安托山路、大新路、新二路、红岭中路、新安路、向西村、航城大道、桃园路、东门路、体育中心、国展中路、前湾路、桃花池村、港湾路、观澜泰然大道、观澜木棉路、洪湖居、水田路、松园路至湖贝路总站。
该线路的起点是深圳北站，经过红岭中路、体育中心、洪湖居等多个中心位置，最终到达湖贝路总站。
574路公交也可从湖贝路总站出发，经过松园路、水田路、洪湖居、观澜木棉路、观澜泰然大道、港湾路、桃花池村、前湾路、国展中路、体育中心、东门路、桃园路、航城大道、向西村、新安路、红岭中路、新二路、大新路、安托山路最终回到深圳北站。
